01 GPIO模塊<<<<

了解芯片的通用輸入/輸出（GPIO）方式，掌握GPIO的基本原理，熟悉在配置工具上配置輸入輸出端口，通過LED流水燈展示配置效果。

02 ADC采樣模塊<<<<

了解模數(shù)轉換（ADC）采樣的基本原理，掌握在配置工具上配置ADC模塊的基本技能，通過讀取電位計電壓，實現(xiàn)ADC采樣模塊的配置效果。

03 正交編碼器計數(shù)模塊<<<<

了解編碼器(增量式)基本原理，掌握芯片讀取正交編碼信號的基本邏輯，掌握在配置工具上實現(xiàn)編碼器功能的基本技能，學會觀察編碼器的脈沖數(shù)、轉速、圈數(shù)。

04 CAN功能模塊<<<<

了解現(xiàn)行常用的通信方式，掌握CAN通信的基本原理和具體功能，熟悉在配置工具上配置CAN通信模塊，運用CAN通信實現(xiàn)報文對象的收發(fā)。

05 EEPROM模塊<<<<

了解嵌入式控制器中常用的存儲器，學會使用IIC通訊功能讀寫EEPROM芯片，掌握通過配置工具配置IIC通信實現(xiàn)讀寫EEPROM的基本技能，學會觀察EEPROM里面的數(shù)據(jù)。

06 DAC輸出模塊<<<<

了解數(shù)模轉換（DA）的基本原理，在配置工具上利用串口通信模塊USIC將目標電壓發(fā)送到DA轉換芯片，控制DA轉換芯片輸出模擬值，并學會觀察輸出的模擬值。

07 有刷電機驅動模塊<<<<

了解直流有刷電機的基本工作原理，了解H橋驅動電路原理，學習芯片捕獲與比較單元CCU6模塊，學會在配置工具上配置驅動有刷電機的相關模塊，編寫代碼，實現(xiàn)有刷電機驅動。

08 無刷電機驅動模塊<<<<

了解無刷電機基本工作原理，了解霍爾傳感器基本原理，了解三相橋驅動電路原理，學會在配置工具上配置驅動無刷電機的相關模塊，編寫代碼，實現(xiàn)無刷電機驅動。